大工仕事をする産業用ロボットがヒト型であるもっともな理由とは？

【リンク先抜粋】
現在、人手不足の解消や作業の効率化のためにロボットを導入している分野は多い。産業ロボットの多くは効率化を目的としているため、現場作業に特化した車輪や専用のアームが付いているなど、ヒトとは似ても似つかな…