子供が大人になっても依存し続ける親の心理構造

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20代〜60代の大人になっても親から支配や依存を受けていて、そんな状態から脱出できずに苦しんでいる成人以降の人たちがいます。親子関係の問題を作り出している原因は何か、何を解決していけばいいのでしょうか…