親に言い出しにくい「遺産相続」の話を切り出すよいタイミングって？

【リンク先抜粋】
何歳までこの会社で働くのか？　退職金はどうもらうのか？　定年後も会社員として働くか、独立して働くか？　年金を何歳から受け取るか？　住まいはどうするのか？　定年が見えてくるに従い、自分で決断しないといけ…