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　新宿サブナード株式会社、株式会社日建設計シビル、株式会社ZMPは、11月19日、新宿サブナード館内で、新型コロナ感染対策の一環として無人警備・消毒ロボット「PATORO(パトロ)」による無人消毒液散布実証実験を報道陣に公開した。 【この記事に関する別の画像を見る】 　新宿サブナードは新宿駅直結の地下街。今回の実証実験が行われたのはサブナードのなかの「1丁目」。ロボットは予め設定されたコースを走行しながら、各店舗の店員が出入りする防火扉のノブや、不特定多数が往来する通路の床面に消毒液(今回は次亜塩素酸水)を散布しながら自律走行した。日中、一般の人がいる地下街での自律走行ロボットによる消毒デモは今回が日本で初めてとのこと。 ■低速自律走行ロボット「PATORO(パトロ)」 　ロボット「PATORO(パトロ)」はZMPが開発している低速自律走行ロボット。大きさは65.4×80×108.9cm(幅×長さ×高さ)。重量は110kg。移動速度は最大で6km/hと、ほぼ人の歩行速度程度に抑えられている。稼働時間は利用状況によって異なるがおよそ2～6時間。充電時間は1時間。段差は5cmまで、8度までの斜面なら乗り越えられる。 　ロボットは複数のカメラやレーザーセンサーを使って周囲の通行人を検出して回避したり、自己位置推定による自動運転が可能。先頭部のディスプレイで目を表示したり、声による周囲とのコミュニケーションをとることができる。自律走行させるためには事前に3次元地図を作る必要がある。ZMPでは自社開発した「RoboMap」を用いて地図を製作している。 　今回のデモで使用された消毒液散布機能や、赤外線カメラによる熱検知機能はオプション。本格商用化は12月からで、消毒液散布機能付き「パトロ」は５年リースで月額11万円～(税別)とされている。なお、離れた場所にディスプレイを設置しインターネット経由でロボットに実装されたカメラの様子等を確認することもできる。この遠隔監視・制御用のクラウドシステムをZMPでは「ROBO-HI(ロボハイ)」と呼んでいる。 　ロボットはスタートするときにはコロナに睨みを効かせるという意味を込めて歌舞伎風の目を表示して移動を始める。動き始めるのに時間がかかっているのは、マップを読み込んでいるため。 ■昼間は防犯、夜は消毒、人とロボットの役割分

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(2020/11/19)