Android 11のスワイプジェスチャーが効かないバグ問題を回避する方法(ライフハッカー[日本版])
【リンク先抜粋】
まず、デバイスをロックして、それからロック解除してみてください。最近使ったアプリのリストを再表示するのにやるべきことはこれだけです。
アプリを切り替えたい時は毎回これをやらなければなりませんが、一番簡単な解決法です。
これがうまくいかない場合は、Androidを再起動して問題が一時的に解決するかを確認してみてください。もしくは、セーフモードで再起動してから通常モードに戻す、というのも試してみてください。
それ以外には、別のランチャーで切り替えて、問題が解決できるか確認しましょう。
「Smart Launcher 5」や「Nova Launcher」を使うのが手堅いと思います。私は初めてのAndroidで後者を使ったのを覚えています。(あれから随分経ちましたが)